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反射式传感器表面反射率依赖性研究

反射式传感器表面反射率依赖性研究

  • 发布时间： 2025-10-30

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反射式传感器依赖物体表面反射光强度，但不同材质（如镜面、哑光）的反射率差异显著，可能导致检测失败。例如，在AGV避障系统中，若障碍物为高反光金属，传感器可能因反射光过强而误判距离；反之，低反光黑色物体则可能被忽略。解决方案包括开发自适应阈值算法、采用多角度光源，或结合超声波传感器进行冗余检测。

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  • 发布时间：2021-09-09
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