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多传感器融合中的数据同步挑战

多传感器融合中的数据同步挑战

  • 发布时间： 2025-09-30

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在工业自动化中，光传感器常与视觉、力觉等传感器融合使用，但数据同步延迟可能导致控制失误。例如，在机器人抓取任务中，若光传感器与视觉传感器的数据时间戳不同步，可能使机器人误判物体位置。解决方案包括采用高精度时钟同步协议（如PTP）、优化数据传输链路，或通过边缘计算实现实时融合处理。

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